![erb](http://www.obecprasnik.sk/wp-content/uploads/2014/07/erb_maly.jpg)
Obec Prašník vznikla v roku 1958 odčlenením kopaníc od mestečka Vrbové. Názov dostala podľa najväčšej z kopaníc – Prašník. Pričlenená bola aj kopanica Pustá Ves, pôvodne patriaca obci Šterusy.
Kopanice vznikali osídlovaním a kultivovaním neobrábanej podhorskej pôdy v období 17. storočia. Základom rozvoja sa stali mlyny na potoku Holeška a Podkylavka, ktorých bolo postupne okolo 20.
V písomných prameňoch sa prvý krát spomína Prašník v roku 1611 v súvislosti s mlynom ” Mljn Prassnjk “.